Em 2021, a equipe fundadora da empresa fundou uma empresa em Shandong, envolvendo-se na pesquisa e desenvolvimento de equipamentos de processamento de moldagem de tubos diretos de metal, com o objetivo de mudar a situação de dependência de importação de equipamentos de moldagem de tubos de alta gama com pesquisa e desenvolvimento independentes.
同年，第一代自主研发的管端成型机正式问世。该机型在成型精度与整机稳定性上达到行业主流水准，一经推出便获得市场疯抢；与此同时，一线客户在实际生产中反馈的各类问题，也被团队逐一记录、分析、改进，成为后续机型迭代升级最宝贵的财富。第一代机型奠定了研瑞临“以客户需求驱动研发”的技术基因。
