2021년, 회사의 창립팀은 산동에서 기업을 창립하고 금속직관성형가공장비의 연구개발제조에 뛰여들어 자주적인 연구개발로 고급관단성형장비가 장기적으로 수입에 의존하는 국면을 개변시키려는 뜻을 세웠다.
同年，第一代自主研发的管端成型机正式问世。该机型在成型精度与整机稳定性上达到行业主流水准，一经推出便获得市场疯抢；与此同时，一线客户在实际生产中反馈的各类问题，也被团队逐一记录、分析、改进，成为后续机型迭代升级最宝贵的财富。第一代机型奠定了研瑞临“以客户需求驱动研发”的技术基因。
